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金泰浅谈智能起重机的发展方向

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发布时间:2013/8/13

金泰浅谈智能起重机的发展方向  天车
   随着起重机应用领域的进一步扩大,人们对起重机提出了更高的要求,希望起重机具有更高的智能和更强的环境适应能力,基于视觉的智能起重机成为起重机发展的重要方向。
   对起重机引入视觉装置,一方面使得起重机可以模仿人类的视觉能力来感知外部环境,二是它能够实现对目标的无接触精确测量,第三它提高了起重机的自适应、自学习的能力。基于视觉的目标识别定位是智能起重机的“眼”,主要是对通过工业相机采集到的图像信息进行快速处理和特征提取,对特定目标进行识别,进而分析提供目标的形状、位置、状态等信息。
   控制系统是智能起重机的“运动神经”,主要指各种控制器,它们根据视觉传感器提供的目标以及起重机本身的各种状态信息,精确控制起重机的动作,实现智能控制与优化,使得起重机能够快速准确的定位和抓取目标。两个部分的相互影响、协调工作都需要依靠能运行特定功能软件的工控机作为“大脑”进行控制。基于视觉的智能起重机是许多领域的融合,包括高速图像处理、目标识别、动力学,控制理论,机械工程等,是一个十分具有挑战性的课题。近十年来,随着相关技术的发展和成熟,为基于视觉的智能起重机的实现和应用提供了可能。

 

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